水下机器人要解决的核心问题是什么？ - 知乎
16 个回答 默认排序 知乎用户 最核心的问题还是水下通讯、智能控制、续航 通常我们说的水下机器人主要指无人潜水器，包括ROV、AUV两种 ROV (有缆水下机器人) ROV不存在续航、通讯 …
ROV技术手册 (水下机器人使用指南)这本书怎么样？ - 知乎
ROV技术手册 (水下机器人使用指南)这本书怎么样？ 对于想研究rov的新手，这本书值不值得入手 关注者 3
ROV 是什么意思? - 知乎
ROV的三大组成部分 深海ROV的三大核心组成部分包括：① 水上部分，包括控制单元和布放回收系统。② 水下部分，包括中继器和ROV本体；③ 脐带缆，实现ROV本体与水面控制单元供 …
中国海油自主研发的 4000 米工作级水下机器人「FCV4000」首次 …
近日，由中国海油所属中海油服中海辉固公司自主研发的4000米工作级深海资源开发多用途缆控ROV（水下机器人）——“FCV4000”重工作型ROV连续在…
国内有哪些高校在做水下机器人方向的研究？ - 知乎
lianlian老师（可能拼错）以前在清华精仪系后来过去的，做rov，展示的成果很厉害，百度应该能搜到。 最后建议，机器人是系统工程，特别是水下机器人这种成本很高的，读研的话，除非 …
如何看待水下机器人这一方向？ - 知乎
在福建的一家水下机器人公司待过半年，多的我也不会说，反正这玩意现在市场竞争比较不激烈，国内估计就天津深之蓝靠谱点，市场上比较多的水下机器人都是科研级别，应该都是百万起 …
深海机器人的“钛”度守护——解析ROV/AUV/UUV钛合金外壳的构 …
二、 ROV/AUV/UUV外壳 的差异化构造设计 2.1 ROV框架式外壳设计 · 结构特点：模块化拼接框架，厚度梯度设计（8-40 mm），内置传感器走线通道； · 力学优化：采用拓扑优化算法， …
什么时候应当依靠返回值优化（RVO）？ - 知乎
C++的函数返回vector之类或者自定义类型时会产生额外的拷贝构造函数、析构函数开销，例如class A{ ..…
有没有人解释一下adcp与dvl的区别？ - 知乎
从OOI海底观测网到雪龙号海洋考察船，从11000米的海神号ARV到7000米的蛟龙号HOV，作为海洋学研究的关键性设备，ADCP和DVL 是同一种技术的两种应用，很多时候是同一的电子平台 …
海底电缆怎么铺设的？ - 知乎
4、ROV冲埋施工法简介： ROV是水下遥控运载器，俗称水下机器人，每个ROV都能安装两套冲埋设备、电缆切割机、能钳起20t重物的夹钳和25Hz音频信号跟踪器等设备各一套。