GitHub - xiaomi-mlab/Orion: [ICCV 2025] Official code of "ORION: A ...
Mar 20, 2025 · Follow here to use evaluation tools of Bench2Drive. Note that you may first verify the correctness of the team agent， you need to set GPU_RANK, TEAM_AGENT, TEAM_CONFIG in …
小米汽车开源ORION：用VLM重构端到端自动驾驶？首个「 ...
Oct 9, 2025 · 研究人员可以在统一的框架下训练、评估和优化自动驾驶系统，为自动驾驶技术的研发提供重要支持。 在CARLA模拟器构建的 Bench2Drive数据集 中， 小米汽车的ORION以 ****77.74驾驶 …
ORION：通过视觉-语言指令动作生成的一个整体端到端自动 ...
Apr 24, 2025 · 为了解决这个问题，本文提出 ORION，一个通过视觉-语言指令动作生成的整体 E2E 自动驾驶框架。 ORION 独特地结合 QT-Former 来聚合长期历史上下文， 大语言模型 (LLM) 用于驾驶场 …
Orion：小米开源的端到端自动驾驶推理与规划框架 - AI生产 ...
Apr 11, 2025 · Orion 是一个端到端自动驾驶的开源框架，通过视觉语言模型推理驾驶场景，结合生成式规划器预测精确轨迹，提供推理代码和可视化工具，支持开发者在 Bench2Drive 数据集上进行开环 …
小米汽车端到端VLA自动驾驶方案Orion，似乎在diss理想的 ...
2025年3月中旬，小米汽车与华中科技大学联合发表论文： ORION: A Holistic End-to-End Autonomous Driving Framework by Vision-Language Instructed Action Generation，共有10位作者，小米汽车占了 …
ORION：A Holistic End-to-End Autonomous Driving ...
May 12, 2025 · 为解决这一问题，我们提出了 ORION，这是一个通过视觉-语言指令动作生成的完整端到端自动驾驶框架。 通过利用生成式规划器并整合长期视觉上下文，我们有效地弥合了视觉-推理-动作 …
闭环端到端精度暴涨19.61%！华科&小米汽车联手打造自动 ...
Apr 10, 2025 · ORION 在具有挑战性的闭环评测 Bench2Drive 数据集上实现了优秀的性能，驾驶得分为 77.74 分，成功率为 54.62%，相比之前的 SOTA 方法分别高出 14.28分和 19.61% 的成功率。 此 …
ORION：华科&小米汽车联手打造的端到端自动驾驶框架 ...
Apr 10, 2025 · 在Bench2Drive数据集上的测试结果表明，ORION在驾驶得分和成功率方面均超越了现有技术，尤其在超车、紧急刹车和交通标志识别等场景中表现突出。 ORION框架的代码、模型和数据 …
Orion：小米开源的端到端自动驾驶推理与规划框架 | AI分享圈
Orion 是小米实验室开发的开源项目，专注于端到端（E2E）自动驾驶技术。 它通过视觉语言模型（VLM）和生成式规划器，解决传统自动驾驶方法在复杂场景中因果推理不足的问题。 Orion 整合长 …
闭环端到端精度暴涨19.61%！华科&小米汽车联手打造自动 ...
Apr 10, 2025 · ORION是一个端到端自动驾驶框架，通过视觉语言指令指导轨迹生成，巧妙结合QT-Former、VLM和生成模型，有效对齐推理与动作空间，在Bench2Drive数据集上取得优异性能，驾驶 …
Orion/README.md at main · xiaomi-mlab/Orion · GitHub
Follow here to use evaluation tools of Bench2Drive. Note that you may first verify the correctness of the team agent， you need to set GPU_RANK, TEAM_AGENT, TEAM_CONFIG in the eval scripts.
小米汽车开源ORION：用VLM重构端到端自动驾驶？首个「 ...
Apr 29, 2025 · 基于以上问题，小米汽车团队提出 ORION 框架，首次通过 生成式规划器 构建VLM推理空间与轨迹行动空间的 可微分连接。 灵感来自条件生成模型—— 既然图像和文本能被统一表征，那么 …